指南针校准

罗盘校准

罗盘校准过程配置了所有连接的外部和内部 magnetometers。 QGroundControl 将指定您把飞行器定位在一系列方向并在指定轴上旋转飞行器。

如果您使用外部地磁计/罗盘（例如，集成GPS模块的罗盘），请确保正确安装外部罗盘并连接到飞行控制器硬件。 在特定的自动驾驶仪硬件的基础装配中可以找到有关连接GPS+罗盘的说明。连接后，QGroundControl将自动检测外部磁力计。

初次使用，您需要校准指南针。如果载具曾经暴露在非常强的磁场中，或者其用于具有异常磁场特性的区域，则可能需要重新校准。指南针校准不良的迹象包括：对于多旋翼悬停时再特定区域盘旋，或者自旋并快速飞向某一个方向。

执行校准

校准步骤为：

1.选择一个远离金属物体或磁场的位置

金属的影响不总是很明显！避免在办公室桌子（通常包含金属棒）顶部或车辆旁边进行校准。如果您站在钢筋分布不均的混凝土板上，则校准甚至会受到影响。

2.启动QGroundControl并连接车辆。

3.在顶部工具栏中选择齿轮图标（车辆设置），然后在侧栏中选择传感器。

4.单击指南针传感器按钮。

您应该已经设置了“ 自动驾驶仪方向.)”。如果没有，您也可以在这里进行设置。

5.单击确定开始校准。

6.将载具以红色（不完整）所示的任何方向放置并保持不动。提示后（定向图像变为黄色），沿任一方向或两个方向绕指定轴旋转载具。一旦完成了当前方向的校准，屏幕上的关联图像将变为绿色。

7.对所有载具方向重复校准过程。

在所有位置上对载具进行校准后，QGroundControl将显示“ Calibration Complete”（校准已完成）（所有方向图像都将显示为绿色，并且进度条将完全填充）。然后，您可以继续下一个传感器。

更多信息

QGroundControl 用户手册 > 传感器

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